Предисловие. Эволюционная кибернетика - формирующаяся научная дисциплина | 3 |
|
Глава 1. Сфера и методы исследований эволюционной кибернетики | 5 |
|
Глава 2. Модели возникновения молекулярно-генетических кибернетических систем | 11 |
2.1. Модель квазивидов М. Эйгена. Детерминированные и стохастические методы описания модели квазивидов | 13 |
2.2. Спиновые стёкла как модель случайно взаимодействующих элементов. «Спин-стекольная» модель эволюции | 24 |
2.3. Оценка скорости эволюции в модели квазивидов | 28 |
2.4. Модель гиперциклов М. Эйгена и П. Шустера | 34 |
2.5. Модель сайзеров В. А. Ратнера и В. В. Шамина. Гиперциклы или сайзеры? | 39 |
2.6. Адаптивный сайзер - модель возникновения простейшей системы управления | 48 |
2.7. Выводы по кибернетическим моделям предбиологической эволюции | 56 |
|
Глава 3. Общие модели эволюции | 64 |
3.1. Классическая популяционная генетика | 64 |
3.2. Методы теоретической популяционной генетики | 64 |
3.3. Молекулярная эволюция: теория нейтральности М. Кимуры | 69 |
3.4. Другие модели, характеризующие общие закономерности эволюции | 71 |
3.5. NK-автоматы С. Кауффмана. Жизнь на границе хаоса и порядка | 72 |
|
Глава 4. Прикладное эволюционное моделирование | 78 |
4.1. Эволюционные алгоритмы | 78 |
4.2. Генетический алгоритм | 79 |
4.3. Оценка эффективности генетического алгоритма | 81 |
|
Глава 5. Искусственные нейронные сети | 83 |
5.1. Формальный нейрон | 83 |
5.2. Немного истории | 84 |
5.3. Нейросетевая ассоциативная память | 88 |
5.4. Сеть Хопфилда: нейронная сеть + гамильтониан | 89 |
5.5. Метод обратного распространения ошибок | 92 |
5.6. Теория нейронных сетей с точки зрения эволюционной кибернетики | 94 |
|
Глава 6. Направление исследований «Искусственная жизнь» - эволюционные и нейросетевые методы | 97 |
6.1. Искусственная жизнь - жизнь, какой она могла бы быть | 97 |
6.2. Типичные модели искусственной жизни | 98 |
6.3. Модель ПолиМир Л. Ягера | 101 |
6.4. Модель взаимодействия обучения и эволюции Д. Экли и М. Литтмана | 102 |
6.5. «Кузнечик» - модель эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения | 107 |
6.6. Заключительное замечание по исследованиям Искусственной жизни | 121 |
|
Глава 7. Направление исследований «Адаптивное поведение» | 123 |
7.1. From Animal to Animat- модели адаптивного поведения животного и робота | 123 |
7.2. Составляющие адаптивного поведения | 123 |
7.3. О мотивации | 126 |
7.4. Общая характеристика направлений «Искусственная жизнь» и «Адаптивное поведение» | 130 |
|
Глава 8. Философские аспекты эволюционной кибернетики | 133 |
8.1. На пути к теории происхождения логики | 133 |
8.2. Концептуальные теории эволюционной кибернетики | 143 |
8.3. Функциональная система по П. К. Анохину - общая схема адаптивного поведения | 144 |
8.4. Теория метасистемных переходов В. Ф. Турчина | 146 |
8.5. Проект Principia Cybemetica | 150 |
|
Краткое послесловие. О перспективах эволюционной кибернетики | 153 |