год издания — 2007, кол-во страниц — 672, ISBN — 978-5-7038-2913-4, тираж — 1000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 740 гр., издательство — МГТУ им. Н.Э. Баумана

КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ

Р е ц е н з е н т ы:
д-р техн. наук Э. П. Спирин
чл.-кор. РАН, проф., д-р техн. наук О. М. Алифанов (зав. каф. Московского государственного авиационного института)

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная

Изложены научные и методологические основы наведения и навигации летательных аппаратов баллистического типа. Рассмотрены вопросы программирования движения (задачи наведения) и информационно-навигационного обеспечения управления (задачи навигации), а также проблемы статистической динамики полёта — оценивание движения и определение точности стрельбы (задачи оценки точности возмущённого движения). Показаны направления решений соответствующих задач при создании существующих ракетных комплексов тактического, оперативно-тактического и стратегического назначений, возможные пути совершенствования баллистико-навигационного обеспечения полёта ракет последующих поколений.

Для студентов технических вузов, слушателей военных академий, а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области баллистики, динамики полёта и управления движением летательных аппаратов.

От автора	3
Предисловие	27
Список основных сокращений	32
Основные обозначения	35
Введение	38

Р А З Д Е Л I. ВНЕШНИЕ УСЛОВИЯ ПОЛЁТА РАКЕТ	50

Г л а в а 1. Фигура и гравитационное поле Земли	51

1.1. Фигура Земли и её модели	51
1.2. Потенциал силы земного тяготения и его классическое
представление	58
1.3. Применение метода точечных масс	67

Г л а в а 2. Магнитное поле Земли	70

2.1. Основные понятия и элементы земного магнетизма	70
2.2. Математическое описание магнитного поля Земли	72

Г л а в а 3. Атмосфера Земли	73

3.1. Состав и свойства атмосферы	73
3.2. Стандартная атмосфера	75
3.3. Учёт характеристик реальной атмосферы	79

Р А З Д Е Л II. БАЛЛИСТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЁТА
УПРАВЛЯЕМЫХ БР	83

Г л а в а 4. Математические основы баллистического обеспечения
полёта	85

4.1. Системы координат и методы их преобразований	85
4.2. Силы и моменты, действующие на БР в полёте	100
4.3. Векторно-матричные представления уравнений движения ракет как
тел переменной массы	120
4.4. Системы скалярных дифференциальных уравнений пространственного
движения ЛА баллистического типа на активном и пассивном
участках траектории	127
4.5. Упрощённые уравнения движения БР	135
4.6. Уравнения движения БР с учётом упругих колебаний её корпуса	141
4.7. Возмущённое движение БР и общая характеристика методов его
исследования	145
4.8. Линеаризация уравнений движения	150
4.9. Общий подход к расчёту попадающей траектории	158
4.10. Обзор возможных методов определения баллистических производных	162

Г л а в а 5. Синтез программ управления движением БР на восходящем
участке траектории	171

5.1. Требования, предъявляемые к программам управления и оптимизация
их модельных структур	171
5.2. Особенности и различия в выборе программ движения БР на
атмосферном и внеатмосферном участках АУТ	186
5.3. Программы максимальной дальности	189
5.4. Выбор программы движения БР с учётом характеристик точности	194
5.5. Особенности выбора и реализации программ движения БР с РДТТ	195

Г л а в а 6. Решение краевых задач баллистики управляемых БР	197

6.1. Формулировка и общая характеристика краевых задач баллистики	197
6.2. Требования, предъявляемые к математическим моделям движения
краевых задач баллистики	203
6.3. Типовая схема решения краевой баллистической задачи полета БР с
моноблочной ГЧ	206
6.4. Особенности постановки и решения краевой баллистической задачи
полёта БР с разделяющейся ГЧ	212
6.5. Специфика решения краевых задач для БР без отсечки тяги	221
6.6. Вычисление баллистических производных в краевых задачах
баллистики	226
6.7. Связь между ЧБП, задаваемыми в различных прямоугольных системах
координат	242

Р А З Д Е Л III. МЕТОДЫ НАВЕДЕНИЯ БР И ИХ ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ	245

Г л а в а 7. Методы наведения баллистических ракет	246

7.1. Общая характеристика методов наведения БР	246
7.2. Принципы построения алгоритмов функционального наведения	250
7.3. Упрощённые линейные методы управления выключением ДУ БР	259
7.4. Возможные подходы к реализации терминального наведения	270
7.5. Алгоритмизация процедур расчёта типового варианта метода
терминального наведения	278
7.6. Метод требуемой скорости в варианте «Q-наведения»	292
7.7. Особенности реализации метода конечной требуемой скорости	302

Г л а в а 8. Управление полётом ступени разведения при построении
боевых порядков элементов боевого оснащения	311

8.1. Боевое оснащение МБР	311
8.2. Построение боевых порядков	317
8.3. Баллистическое обеспечение построения боевых порядков	321
8.4. Управление переориентацией ступени разведения на этапе
построения боевого порядка	324
8.5. Основные виды манёвров, осуществляемых при управлении
вращательно-поступательным движением последней ступени БР	326
8.6. Постановка задачи оптимизации маршрута обхода целей	331

Г л а в а 9. Управление маневрированием БР на нисходящем участке
траектории	335

9.1. Содержание возможных видов атмосферного маневрирования	335
9.2. Постановка задач управления атмосферным маневрированием	342
9.3. Теоретические основы метода требуемых ускорений	348
9.4. Практические аспекты применения метода требуемых ускорений	351

Г л а в а 10. Самонаведение при подлёте к цели	361

10.1. Предпосылки необходимости и технической реализуемости
процессов самонаведения БР и их ББ	361
10.2. Кинематический анализ основных свойств траекторий наведения
и общие сведения о методах самонаведения	363
10.3. Теоретические основы метода пропорциональной навигации в общем
случае учёта маневра цели	367
10.4. Динамика самонаведения при реализации метода пропорциональной
навигации	379

Г л а в а 11. Математические основы алгоритмизации
обзорно-сравнительного метода при наведении по эталонам
местности	395

11.1. Принцип построения и классификация корреляционно-экстремальных
навигационных систем (КЭНС)	395
11.2. Основы реализации многоальтернативных задач теории принятия
решений в КЭНС	402
11.3. Корреляционно-экстремальный алгоритм фиксации прохождения ЛА
района, характеризуемого аномалией геофизического поля	412
11.4. Оптимизация поисковых алгоритмов работы КЭНС	414

Р А 3 Д Е Л IV. НАВИГАЦИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ И ИХ
ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ	419

Г л а в а 12. Теоретические основы инерциальной навигации	423

12.1. Кажущееся ускорение и кажущаяся скорость БР	423
12.2. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение
инерциальной навигации	426
12.3. Общая характеристика и классификация платформенных ИНС	430
12.4. Особенности решения задач навигации при использовании БИНС	438
12.5. Основные источники и характер эволюции ошибок ИНС	444
12.6. Свойство неустойчивости решения основного уравнения
инерциальной навигации	449
12.7. Начальная выставка ИНС	450

Г л а в а 13. Статистическая динамика навигационных систем	455

13.1. Элементы системного анализа задач навигации и управления
движением	455
13.2. Наблюдающие устройства и алгоритмические аспекты их синтеза	469
13.3. Теорема разделения и её применение при решении задач навигации
и управления	473
13.4. Введение в теорию оптимальной фильтрации	480
13.5. Способы включения оптимального фильтра в контур навигационной
системы	510
13.6. Понижение размерности фильтра в навигационных системах на
основе наблюдающих устройств минимальной размерности	519
13.7. Беспоисковые и рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания
навигационных координат в КЭНС	522

Г л а в а 14. Коррекция движения ЛА баллистического типа и
баллистико-навигационного обеспечения их автономных систем
управления от дополнительных источников навигационной информации	526

14.1. Общая постановка задачи коррекции	526
14.2. Градиентная и параметрическая коррекция программного движения	532
14.3. Коррекция движения с использованием эталонов местности	546
14.4. Коррекция движения от спутниковых навигационных систем	551

Г л а в а 15. Элементы искусственного интеллекта в системах
навигации и управления полётом БР и их аппаратно-алгоритмическая
реализация	560

15.1. Определения, основные задачи применения и классификация	560
15.2. Структура и возможные принципы действия бортового сегмента
интеллектуальных СУ БР	562
15.3. Применение систем видеонаведения и условия их эксплуатации	569
15.4. Характеристики системы видеонаведения	576
15.5. Особенности реализации алгоритмического обеспечения систем
наведения	580
15.6. Формирование структуры системы наведения и анализ основных
алгоритмических операций	583
15.7. Аппаратная реализация	588
15.8. Возможности применения обучаемых сетей	589
15.9. Эталонная информация и базы данных для обучения системы	593

Р А З Д Е Л V. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОЛЁТА БР	598

Г л а в а 16. Общетеоретические основы оценки точностных
характеристик движения БР	600

16.1. Исходные положения статистической схемы анализа рассеивания	600
16.2. Характеристики точности попадания в цель	610
16.3. Определение характеристик рассеивания методом статистических
испытаний	616

Г л а в а 17. Влияние требований по повышению точности БР на
совершенствование баллистико-навигационного обеспечения полёта	625

17.1. Общая характеристика основных ошибок и априори неопределённых
факторов, влияющих на точность движения БР	625
17.2. Погрешности геодезической привязки боевой стартовой позиции и
оценка численных значений их составляющих	628
17.3. Влияние начальных ошибок выставки	639
17.4. Техническое рассеивание БР и влияние методических ошибок	643
17.5. Комплексный анализ составляющих рассеивания, обусловленных
действием возмущающих факторов и ошибок управления	653

Список литературы	658

Книги на ту же тему

Проектирование и испытание баллистических ракет, Варфоломеев В. И., Копытов М. И., ред., 1970
Исследование операций. Боевые части. Пуск снарядов, Мерилл Г., Гольдберг Г., Гельмгольц Р., 1959
Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации, Бартенев В. А., Гречкосеев А. К., Козорез Д. А., Красильщиков М. Н., Пасынков В. В., Себряков Г. Г., Сыпало К. И., 2014
Движение ракет (Введение в теорию полёта ракет), Дмитриевский А. А., Казаковцев В. П., Устинов В. Ф., Лысенко Л. Н., Жилейкин В. Д., Кольцов Ю. Ф., 1968
Исследование операций, Динер И. Я., 1969
Теория максимина и её приложение к задачам распределения вооружения, Данскин Д. М., 1970
Физические основы ракетного оружия. — 2-е изд., перераб. и доп., Алешков М. Н., Жуков И. И., Савин Н. В., Кукушкин Д. Д., Марков О. П., Фомин Ю. Г., 1972
Баллистические ракеты стратегического назначения, Морозов Н. И., 1974
Исследование операций в военном деле, Чуев Ю. В., 1970
Автоматическая проверка оборудования самолётов и ракет, Боднер В. А., ред., 1962
Развитие ракетостроения и космонавтики в СССР. — 3-е изд., перераб. и доп., Глушко В. П., 1987
Ракеты многократного использования, Ануреев И. И., 1975
Математические модели конфликтных ситуаций, Саати Т. Л., 1977
Методы расчётов боевой эффективности вооружения, Фендриков Н. М., Яковлев В. И., 1971
Космическое оружие: дилемма безопасности, Арбатов А. Г., Васильев А. А., Велихов Е. П., Верещетин В. С., Герасев М. И., Кокошин А. А., Коновалов А. А., Кулик С. А., Назиров Р. Р., Ознобищев С. К., Прилуцкий О. Ф., Родионов С. Н., Сагдеев Р. З., Сергеев В. М., 1986
Обратные задачи динамики, Галиуллин А. С., 1981
Новый военный гуманизм: Уроки Косова, Хомский Н., 2002
Великая шахматная доска. Господство Америки и его геостратегические императивы, Бжезинский З., 2010
Системы обеспечения вихревой безопасности полётов летательных аппаратов, Бабкин В. И., Белоцерковский А. С., Турчак Л. И., Баранов Н. А., Замятин А. И., Каневский М. И., Морозов В. В., Пасекунов И. В., Чижов Н. Ю., 2008
Проектирование систем космического мониторинга, Лебедев В. В., Гансвинд И. Н., 2010
Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов. — 2-е изд., Лазарев Л. П., 1970
Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления, Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., 2006
Электромагнетизм и внутреннее строение Земли, Рикитаки Т., 1968
Гравитационное поле, фигура и внутреннее строение Земли, Молоденский М. С., 2001
Внутреннее строение и физика Земли, Магницкий В. А., 2006

elapsed time 0.021 sec

/Военная мысль

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему