Книга представляет собой методическое руководство к практическим занятиям по теории автоматического управления. Программа лабораторного практикума включает изучение пяти законов автоматического регулирования на действующих системах с использованием пневматических регуляторов. В каждой лабораторной работе приведены краткие теоретические сведения, алгоритмы расчётов на ЦВМ, описание установки, задание на работу и методика ее выполнения.

Практикум предназначен в качестве учебного пособия для студентов, специализирующихся в области автоматизированных систем управления технологическими процессами химических производств и родственных отраслей промышленности.

Приведённый в книге материал может быть использован для организации новых и реконструкции существующих лабораторий автоматического управления технологическими процессами.

16 табл., 68 рис., библиогр. список: 11 назв.

В подготовке студентов, специализирующихся в области построения автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами, ведущее значение имеет курс «Теория автоматического управления химико-технологическими процессами». Эффективность освоения этого курса в значительной мере зависит от содержания и постановки лабораторного практикума.

Лаборатория теории автоматического управления, оснащённая действующими системами, помогает студентам практически изучить структуру различных автоматических систем регулирования, ознакомиться с их характеристиками и конструкцией различных элементов, освоить технику обслуживания, а также установить важнейшие факторы, влияющие на выбор структуры этих систем, типов регуляторов, и приобрести навыки в расчёте параметров их настройки.

В основу руководства к практическим занятиям по курсу «Теория автоматического управления химико-технологическими процессами» положен опыт проектирования, монтажа, наладки лабораторных стендов и проведения лабораторных работ в лаборатории теории автоматического управления кафедры «Кибернетика химико-технологических процессов» МХТИ им. Д. И. Менделеева с учётом опыта работы подобных лабораторий других высших учебных заведений.

Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами представляет собой значительно переработанное издание книги, выпущенной издательством «Химия» в 1969 г., поскольку теория автоматического управления получила дальнейшее развитие. В лабораторных работах стала широко применяться вычислительная техника, разработаны и освоены новые лабораторные установки.

В книге описаны установки, алгоритмические обеспечения и методики проведения пяти лабораторных работ по исследованию аналоговых автоматических систем регулирования при детерминированных и случайных возмущениях.

Авторы выражают искреннюю признательность академику АН СССР В. В. Кафарову за ценные советы и замечания, сделанные им в процессе подготовки рукописи, сотрудникам кафедры «Кибернетика химико-технологических процессов» МХТИ им. Д. И. Менделеева и Воронежского филиала НПО «Химавтоматика», принимавшим участие в разработке, монтаже и наладке учебных стендов, а также профессору В. С. Балакиреву, взявшему на себя труд по рецензированию книги.

ПРЕДИСЛОВИЕ

П р е д и с л о в и е	5
В в е д е н и е	6

Исследование линейных автоматических систем регулирования при детерминированных возмущениях	10

Описание ЛУСАР-1	10

Лабораторная работа I. Исследование одноконтурной системы	13
1. Задание на работу	13
2. Основы расчёта одноконтурной АСР	13
A. Определение свойств объекта регулирования	14
Алгоритмы идентификации объектов управления	18
Краткая характеристика алгоритмов идентификации	18
Алгоритм I. Упрощенный способ идентификации объекта регулирования	21
Алгоритм II. Методы идентификации, в которых используются интегральные
оценки кривой разгона	26
Алгоритм III. Идентификация объекта регулирования при входном
воздействии произвольной формы	33
Алгоритмы проверки адекватности динамической модели объекта регулирования	38
Алгоритм I. Графоаналитический метод полюсов и нулей передаточной
функции	38
Алгоритм II. Численное интегрирование системы обыкновенных
дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта	41
Алгоритм III. Разностный метод определения временных характеристик
линейной динамической системы	45
Б. Расчёт оптимальных параметров настройки автоматического регулятора	47
B. Исследование качества процессов регулирования	51
3. Программное обеспечение расчёта одноконтурных АСР	52
А. Принципы построения пакета программ расчёта одноконтурных АСР	52
Б. Функциональные модули пакета программ	61
4. Методика проведения работы	96
A. Определение статических характеристик объекта регулирования	97
Б. Получение кривой разгона объекта регулирования	100
B. Расчёт АСР на ЭВМ	102
Г. Исследование качества процессов регулирования	104

Лабораторная работа II. Исследование каскадной системы	106
1. Задание на работу	107
2. Основы расчёта каскадной АСР	107
3. Методика проведения работы	109
A. Определение свойств объекта регулирования	109
Б. Расчёт оптимальных параметров настройки автоматических регуляторов	110
B. Исследование качества процессов регулирования	111

Лабораторная работа III. Исследование комбинированной системы	112
1. Задание на работу	114
2. Основы расчёта комбинированной АСР	114
3. Методика проведения работы	115
A. Определение свойств объекта регулирования	115
Б. Расчёт оптимальных параметров настройки автоматических регуляторов	115
B. Исследование качества процессов регулирования	116

Лабораторная работа IV. Исследование системы связанного регулировании	117
1. Задание на работу	118
2. Основы расчёта связанной АСР	118
3. Методика проведения работы	123
A. Определение свойств объекта регулирования	124
Б. Расчёт оптимальных параметров настройки автоматических регуляторов	124
B. Исследование качества процессов регулирования	125

Исследование линейных автоматических систем регулирования при случайных возмущениях	129

Лабораторная работа V.	129
Описание ЛУСАР-2	129
1. Задание на работу	130
2. Основы расчёта	130
A. Основные характеристики эргодических стационарных случайных процессов	131
Б. Статистические характеристики линейных АСР	132
B. Усреднение переменных потоков и характеристики усреднителей	134
Г. Расчёт параметров настройки автоматического регулятора	136
Д. Исследование качества процессов регулирования	136
3. Программное обеспечение расчёта систем автоматического регулирования
при случайных возмущениях	137
4. Методика проведения работы	138
Определение показателей качества процессов автоматического регулирования
без усреднения возмущений	138
Определение показателей качества процессов автоматического регулирования
с усреднением возмущений	139

Приложение. Стандартные подпрограммы, используемые в задачах анализа
одноконтурных АСР	140

Библиографический список	149

Книги на ту же тему

Гидродинамика и массообмен в дисперсионных системах жидкость — твёрдое тело, Протодьяконов И. О., Люблинская И. Е., Рыжков А. Е., 1987
Кинетика дезактивации катализаторов: Математические модели и их применение, Островский Н. М., 2001
Устойчивость химических реакторов, Перлмуттер Д., 1976
Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп., Попов Д. Н., 1987
Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
Теория и проектирование контрольных автоматов: Учебное пособие для вузов, Воронцов Л. Н., Корндорф С. Ф., Трутень В. А., Федотов А. В., 1980
Контроль динамических систем. — 2-е изд., перераб. и доп., Евланов Л. Г., 1979
Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973

elapsed time 0.020 sec

/Наука и Техника/Химия

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему