год издания — 1986, кол-во страниц — 328, тираж — 30000, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 380 гр., издательство — Машиностроение

серия — Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

цена: 700.00 руб

Сохранность книги — очень хорошая

Р е ц е н з е н т: д-р техн. наук В. С. Ястребов

Формат 60x90 1/16. Бумага книжно-журн. импортная. Печать высокая

Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движений манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления, информационные системы роботов. Уделено внимание автоматизированному проектированию. Приведены примеры дистанционно управляемых роботов.

Для инженерно-технических работников различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.

Предисловие	7

Введение	10

Глава 1. Дистанционное управление манипуляционкыми роботами	1?

1.1. Основные методы и уровни дистанционного управления
манипуляционными роботами	13
1.2. Командное управление манипуляторами и роботами на
исполнительном уровне	17
1.3. Копирующее и полуавтоматическое управление на
тактическом уровне	20
1.4. Супервизорное управление на стратегическом уровне	31
1.5. Дистанционно-автоматическое управление
манипуляционными роботами	33

Глава 2. Синтез движений исполнительных механизмов манипуляционных
роботов	38

2.1. Общий анализ рабочих операций	38
2.2. Геометрические характеристики исполнительных механизмов	44
2.3. Модели рабочих операций	48
2.4. Синтез движений исполнительных манипуляционных механизмов	64

Глава 3. Исполнительные системы дистанционно управляемых роботов
и манипуляторов	69

3.1. Специфика работы и требования, предъявляемые к
исполнительным системам роботов и манипуляторов	69
3.2. Особенности выбора силовых агрегатов исполнительных
систем роботов	74
3.3. Электрические приводы манипуляционных роботов
с управлением от ЭВМ	80
3.4. Исполнительные системы роботов на электродвигателях
переменного тока	85
3.5. Цифровое моделирование и анализ исполнительных
систем манипуляционных роботов	94
3.6. Моделирование динамики исполнительных механизмов
манипуляционных роботов	108
3.7. Работа с комплексом программ в диалоговом режиме	111

Глава 4. Задающие устройства манипуляционных роботов	115

4.1. Принципы конструирования задающих устройств	115
4.2. Системы отражения усилий нагрузки манипуляхоров	125
4.3. Системы управляемого дозирования усилий
копирующих манипуляторов	137

Глава 5. Системы двустороннего действия дистанционно управляемых
копирующих манипуляторов	150

5.1. Основы динамики обратимых систем двустороннего действия	150
5.2. Принципы нелинейной коррекции систем двустороннего действия	163
5.3. Динамика необратимых систем двустороннего действия
и вопросы их проектирования	182
5.4. Методика цифрового моделирования систем двустороннего действия	195

Глава 6. Моментно-скоростные системы дистанционно управляемых
манипуляторов двустороннего действия	207

6.1. Алгоритмы работы и принципы построения моментно-скоростных
систем манипуляторов двустороннего действия	207
6.2. Основные показатели качества работы моментно-скоростных
систем двустороннего действия	219
6.3. Динамика манипулятора двустороннего действия с
моментно-скоростной системой управления	234

Глава 7. Системы дистанционно-автоматического управления
манипуляционных роботов	241

7.1. Структура системы дистанционно-автоматического
управления робота	241
7.2. Алгоритмы дистанционно-автоматического управления
манипуляционным роботом	248
7.3. Технологические аспекты применения промышленных
роботов с дистанционно-автоматическим управлением	259

Глава 8. Исследование и автоматизированное проектирование
эргатических манипуляционных систем	274

8.1. Эргатические манипуляционные системы. Анализ качества	274
8.2. Примеры исследования эргатических манипуляционных систем	284
8.3. Определение требований к системе управления манипулятором	296
8.4. Экспериментально-вычислительный комплекс	312

Список литературы	322
Предметный указатель	325

Книги на ту же тему

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
Автономные подводные роботы: системы и технологии, Агеев М. Д., ред., 2005
Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций, Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С., 2018
Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления, Макаров И. М., Лохин В. М., ред., 2009
Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
Искусственный интеллект: Применение в интегрированных производственных системах, Кьюсиак Э., ред., 1991
123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
Динамика планетохода, Авотин Е. В., Болховитинов И. С., Кемурджиан А. Л., Маленков М. И., Шпак Ф. П., 1979
В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
Проблемы аналитической химии. Т. 13: Внелабораторный химический анализ, Золотов Ю. А., сост., 2010

elapsed time 0.025 sec

/Наука и Техника

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему