год издания — 1990, кол-во страниц — 197, ISBN — 5-211-00954-1, тираж — 3040, язык — русский, тип обложки — мягк., масса книги — 220 гр., издательство — МГУ

цена: 500.00 руб

Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т ы:
каф-ра высшей математики МФТИ
член-корр. АН СССР А. Б. Куржанский

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная №2. Печать высокая

В учебном пособии рассматриваются задачи управления несколькими динамическими системами, которые описываются дифференциальными уравнениями. Особенность подобных задач — в неполноте информации о помехах, действующих на управляемые объекты. Приводятся методы построения алгоритмов управления и их реализации на ЭВМ. Разбирается большое количество модельных примеров. Изложен нетрадиционный математический аппарат, используемый при исследовании задач управления в условиях неопределённости.

Для студентов вузов по специальности «прикладная математика».

Список основных обозначений	4
Предисловие	5
Введение	7

Глава 1. Дифференциальные игры двух игроков	16

§ 1. Дифференциальная игра преследования-уклонения двух игроков	16
§ 2. Первый прямой метод преследования Л. С. Понтрягина	20
§ 3. Метод убегания Л. С. Понтрягина и Е. Ф. Мищенко	31

Глава 2. Игровые задачи управления несколькими объектами.
Постановка задач	42

Глава 3. Решения игровых задач, обладающих простым движением	53

§ 1. Решение игры простого преследования-убегания.
Теорема Б. Н. Пшеничного	53
§ 2. Простое преследование-убегание на компакте. Метод преследования
Р. П. Иванова	67
§ 3. Задача уклонения от многих преследователей. Метод уклонения
Ф. Л. Черноусько	73
§ 4. Задача простого преследования тремя преследователями
двух убегающих	90

Глава 4. Метод гарантированного неухудшения позиции
для дифференциальных игр преследования несколькими
объектами и его обобщения	95

§ 1. Метод гарантированного неухудшения позиции	95
§ 2. Групповое преследование при r-кратной поимке убегающего	110
§ 3. Групповое преследование при задержке поступления информации
об убегающем	113
§ 4. Возможности использования метода гарантированного неухудшения
позиции в нелинейных дифференциальных играх преследования
несколькими объектами	118
§ 5. «Тонкий» случай в задаче группового преследования	126

Глава 5. Методы группового преследования разнотипными
объектами	133

§ 1. Метод покрытия	133
§ 2. Метод загонщиков	137
§ 3. Метод прочёсывания	141
§ 4. Метод блокирования убегающего	149
§ 5. Преследование несколькими разнотипными объектами	157

Глава 6. Игровые задачи управления с переменной структурой	163

§ 1. Групповое преследование в дифференциальных играх с переменной
структурой, управляемой убегающим	163
§ 2. Групповое преследование в дифференциальных играх с переменной
структурой, управляемой преследователями	170

Глава 7. Групповое преследование двух убегающих	182

§ 1. Достаточные условия поимки группой преследователей
двух убегающих	182

Приложение	189
Комментарии	192
Литература	194

Книги на ту же тему

Игровые задачи о встрече движений, Красовский Н. Н., 1970
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
Численные методы в экстремальных задачах, Пшеничный Б. Н., Данилин Ю. М., 1975
Исследование операций. Боевые части. Пуск снарядов, Мерилл Г., Гольдберг Г., Гельмгольц Р., 1959
Управление снарядами, Локк А. С., 1957
Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов. — 2-е изд., Лазарев Л. П., 1970
Методологические основы проектирования переносных зенитных ракетных комплексов, Кашин В. М., Лифиц А. Л., 2013

elapsed time 0.021 sec

/Наука и Техника/Математика

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему