| Предисловие | 3 |
| |
| Г л а в а 1. Общие сведения о проектировании деталей машин |
 и механизмов (Д. В. Чернилевский) | 4 |
| |
| § 1.1. Основные понятия | 4 |
| § 1.2. Требования к изделиям, общие принципы и порядок |
| конструирования | 5 |
| § 1.3. Проектирование деталей машин с применением ЭВМ | 9 |
| § 1.4. Тематика курсового проектирования | 11 |
| |
| Г л а в а 2. Кинематический расчёт привода (С. А. Чернавский) | 21 |
| |
| § 2.1. Выбор типа передачи | 21 |
| § 2.2. Выбор электродвигателя | 22 |
| § 2.3. Передаточное отношение привода | 28 |
| |
| Г л а в а 3. Редукторы и мотор-редукторы (Г. А. Снесарев) | 31 |
| |
| § 3.1. Общий обзор редукторов и мотор-редукторов. Обозначения | 31 |
| § 3.2. Цилиндрические редукторы | 33 |
| § 3.3. Конические редукторы | 40 |
| § 3.4. Коническо-цилиндрические редукторы | 41 |
| § 3.5. Планетарные редукторы | 44 |
| § 3.6. Червячные редукторы | 46 |
| § 3.7. Червячно-цилиндрические и цилиндрочервячные редукторы | 48 |
| § 3.8. Мотор-редукторы | 50 |
| § 3.9. Выбор основных параметров редукторов | 51 |
| § 3.10. Разбивка общего передаточного отношения по ступеням | 57 |
| |
| Г л а в а 4. Расчёт зубчатых передач (Г. А. Снесарев) | 73 |
| |
| § 4.1. Общие положения | 73 |
| § 4.2. Критерии работоспособности | 75 |
| § 4.3. Режим работы зубчатых колёс и расчётная нагрузка | 76 |
| § 4.4. Материалы зубчатых колёс и способы упрочнения зубьев | 85 |
| § 4.5. Допускаемые напряжения | 89 |
| § 4.6. Коэффициенты нагрузки | 92 |
| § 4.7. Определение основных параметров цилиндрической передачи | 97 |
| § 4.8. Геометрический расчёт цилиндрической передачи | 107 |
| § 4.9. Силы в зацеплении цилиндрических передач | 109 |
| § 4.10. Зацепление цилиндрических зубчатых колёс, нарезанных |
| со смещением производящего исходного контура (Б. С. Козинцов) | 110 |
| § 4.11. Определение основных параметров конической передачи | 126 |
| § 4.12. Геометрический расчёт конической передачи | 134 |
| § 4.13. Силы в зацеплении конических передач | 138 |
| |
| Г л а в а 5. Проектирование зубчатых планетарных передач |
| (Б. С. Козинцов) | 141 |
| |
| § 5.1. Типы планетарных передач и области их применения | 141 |
| § 5.2. Расчёт планетарных передач | 149 |
| § 5.3. Конструкции зубчатых планетарных передач | 165 |
| § 5.4. Пример проектирования | 172 |
| |
| Г л а в а 6. Проектирование зубчатых волновых передач |
| (Д. В. Чернилевский) | 179 |
| |
| § 6.1. Основные определения и обозначения | 179 |
| § 6.2. Общие сведения | 180 |
| § 6.3. Конструкции основных деталей волновых передач. Материалы | 182 |
| § 6.4. Расчёт волновых передач | 186 |
| § 6.5. Пример расчёта волнового мотор-редуктора промышленного робота | 200 |
| |
| Г л а в а 7. Проектирование червячных передач (Г. А. Снесарев) | 207 |
| |
| § 7.1. Область распространения | 207 |
| § 7.2. Определения и обозначения. Критерии работоспособности | 207 |
| § 7.3. Режим работы и расчётная нагрузка | 209 |
| § 7.4. Материалы червячных пар | 211 |
| § 7.5. Допускаемые напряжения и коэффициенты нагрузки | 213 |
| $ 7.6. Определение основных параметров червячной передачи | 215 |
| § 7.7. Геометрический расчёт червячной передачи | 222 |
| § 7.8. Силы в зацеплении червячной пары | 224 |
| § 7.9. Коэффициент полезного действия. Нагрев редуктора | 225 |
| § 7.10. Проектирование червячной глобоидной передачи |
| (Б. С. Козинцов) | 229 |
| |
| Г л а в а 8. Проектирование передач винт-гайка (Б. С. Козинцов) | 238 |
| |
| § 8.1. Кинематический и силовой расчёты | 238 |
| § 8.2. Передача винт-гайка с трением скольжения | 240 |
| § 8.3. Передача винт-гайка с трением качения | 244 |
| |
| Г л а в а 9. Проектирование ременных передач (С. А. Чернавский) | 256 |
| |
| § 9.1. Плоскоременные передачи | 256 |
| § 9.2. Расчёт передачи плоскими резинотканевыми ремнями | 259 |
| § 9.3. Клиноременные передачи | 262 |
| § 9.4. Передача поликлиновыми ремнями | 272 |
| § 9.5. Шкивы | 274 |
| |
| Г л а в а 10. Проектирование цепных передач (С. А. Чернавский) | 278 |
| |
| § 10.1. Типы приводных цепей | 278 |
| § 10.2. Выбор параметров цепной передачи | 280 |
| § 10.3. Порядок расчёта передачи приводной роликовой цепью | 286 |
| § 10.4. Передачи зубчатыми цепями | 289 |
| |
| Г л а в а 11. Расчёт валов (Г. М. Ицкович) | 293 |
| |
| § 11.1. Нагрузки валов | 293 |
| § 11.2. Проектный и проверочный расчёты валов | 296 |
| § 11.3. Шпоночные и шлицевые соединения | 301 |
| |
| Г л а в а 12. Проектирование опор валов на подшипниках качения |
| (К. Н. Боков) | 309 |
| |
| § 12.1. Порядок проектирования | 309 |
| § 12.2. Характеристики подшипников качения основных типов | 309 |
| § 12.3. Компоновка подшипниковых узлов | 316 |
| § 12.4. Крепление подшипников на валу и в корпусе | 323 |
| § 12.5. Конструирование опорных узлов редукторов | 334 |
| § 12.6. Классы точности и посадки подшипников качения | 341 |
| § 12.7. Смазывание и уплотнение подшипниковых узлов | 351 |
| § 12.8. Выбор подшипников качения | 359 |
| |
| Г л а в а 13. Проектирование опор на подшипниках скольжения |
| (С. А. Чернавский) | 375 |
| |
| § 13.1. Расчёт подшипников при недостаточной смазке | 375 |
| § 13.2. Подшипниковые материалы | 378 |
| § 13.3. Конструкции подшипников скольжения | 380 |
| § 13.4. Гидродинамический расчёт подшипников скольжения | 383 |
| § 13.5. Гидростатические подшипники (А. В. Пуш) | 395 |
| |
| Г л а в а 14. Конструирование редукторов (Г. А. Снесарев) | 413 |
| |
| § 14.1. Основные факторы | 413 |
| § 14.2. Корпуса редукторов | 414 |
| § 14.3. Валы, валы-шестерни, червяки | 421 |
| § 14.4. Зубчатые колёса | 427 |
| § 14.5. Соединения зубчатых колёс с валами | 431 |
| § 14.6. Подшипниковые узлы редукторов | 434 |
| § 14.7. Смазывание и охлаждение | 441 |
| § 14.8. Плиты | 449 |
| |
| Г л а в а 15. Муфты (С. А. Чернавский) | 456 |
| |
| § 15.1. Выбор типа муфты | 456 |
| § 15.2. Жёсткие муфты | 457 |
| § 15.3. Компенсирующие муфты | 459 |
| § 15.4. Упругие муфты | 462 |
| § 15.5. Предохранительные муфты | 474 |
| |
| Г л а в а 16. Расчёт пружин (Г. М. Ицкович) | 487 |
| |
| § 16.1. Цилиндрические винтовые пружины растяжения-сжатия | 487 |
| § 16.2. Тарельчатые пружины | 492 |
| |
| Г л а в а 17. Оформление конструкторской документации курсового |
| проекта (Д. В. Чернилевский) | 497 |
| |
| § 17.1. Содержание и оформление пояснительной записки | 497 |
| § 17.2. Оформление графической части проекта | 506 |
| § 17.3. Условности и упрощения, применяемые при выполнении |
| машиностроительных чертежей | 514 |
| |
| Приложения | 519 |
| Список литературы | 544 |
| Предметный указатель | 546 |
