| От редактора русского издания | 5 |
| Предисловие | 6 |
| |
| Глава I. Одно- и двукомпартментные модели | 9 |
| |
| 1. Введение | 9 |
| 2. Компартментные модели | 9 |
| 3. Однокомпартментная модель | 11 |
| 4. Инъекции | 12 |
| 5. Дискретная модель | 13 |
| 6. Взаимосвязи | 14 |
| 7. Преимущества и недостатки | 15 |
| 8. Двукомпартментная модель | 15 |
| 9. Аналитическое решение | 17 |
| 10. Редукция к линейным дифференциальным уравнениям второго порядка | 18 |
| 11. Обсуждение | 18 |
| 12. Построение модели | 18 |
| 13. Обсуждение | 20 |
| 14. Последовательные приближения | 20 |
| 15. Самосогласующаяся аппроксимация | 21 |
| 16. Методы возмущения | 22 |
| 17. Малая постоянная скорости | 22 |
Библиография и комментарии | 23 |
| |
| Глава II. Матрицы и мультикомпартментные модели | 24 |
| |
| 1. Введение | 24 |
| 2. Мультикомпартментная модель | 24 |
| 3. Обсуждение | 25 |
| 4. Векторы и матрицы | 26 |
| 5. Матричная экспонента | 26 |
| 6. Основное функциональное уравнение | 27 |
| 7. Специальные структуры | 28 |
| 8. Аналитические и вычислительные результаты | 29 |
| 9. Обращение линейных систем с постоянными коэффициентами | 29 |
| 10. Переменные коэффициенты | 30 |
| 11. Характеристические корни и характеристические векторы | 30 |
| 12. Частные интегралы | 31 |
| 13. Уравнения для возмущений | 31 |
Библиография и комментарии | 32 |
| |
| Глава III. Наблюдения и проверка моделей | 33 |
| |
| 1. Введение | 33 |
| 2. Наблюдаемые, состояния | 33 |
| 3. Необходимые и достаточные условия | 34 |
| 4. Усредненные по времени состояния | 35 |
| 5. Обсуждение | 36 |
| 6. Планирование экспериментов | |
| 7. Идентификация | 37 |
Библиография и комментарии | 37 |
| |
| Глава IV. Фармакокинетические свойства | 38 |
| |
| 1. Введение | 38 |
| 2. Неотрицательность. I | 38 |
| 3. Неотрицательность. II | 39 |
| 4. Неотрицательность. III | 39 |
| 5. Обсуждение | 40 |
| 6. Положительность концентраций | 40 |
| 7. Закон сохранения | 41 |
| 8. Граничные условия | 41 |
| 9. Степени свободы | 42 |
| 10. Достижимые состояния | 42 |
| 11. Состояния равновесия | 43 |
| 12. Перемешивание и равновесие | 43 |
| 13. Математические языки | 44 |
| 14. M-матрицы | 44 |
| 15. Сопряжённая матрица | 45 |
| 16. Стремление к равновесию | 45 |
| 17. Определение равновесных концентраций | 46 |
| 18. Неавтономный случай | 46 |
| 19. Нелинейный случай | 47 |
| 20. Направления дальнейших исследований | 47 |
Библиография и комментарии | 58 |
| |
| Глава V. Подмастерье колдуна — цифровой компьютер | 49 |
| |
| 1. Введение | 49 |
| 2. Компьютерные революции | 49 |
| 3. Компьютеры | 50 |
| 4. Цифровые вычислительные машины | 51 |
| 5. Представление и запоминание чисел | 52 |
| 6. Запоминающие устройства | 53 |
| 7. Память и быстродействующие запоминающие устройства | 54 |
| 8. Арифметические операции | 54 |
| 9. Ложная арифметика | 56 |
| 10. Команды | 57 |
| 11. Алгоритмы | 59 |
| 12. Алгоритм сложения | 59 |
| 13. Логические операции | 60 |
| 14. Сортировка | 60 |
| 15. Арифметическое решение | 61 |
| 16. Параллельная обработка | 62 |
| |
| Глава VI. Численные алгоритмы | 64 |
| |
| 1. Введение | 64 |
| 2. Линейные алгебраические системы | 64 |
| 3. Вычислительные аспекты | 65 |
| 4. Обсуждение | 66 |
| 5. Метод Гаусса | 66 |
| 6. Вычисление обратной матрицы | 67 |
| 7. Вычисление детерминантов | 68 |
| 8. Некоторые вычисления | 69 |
| 9. Плохо обусловленные системы | 70 |
| 10. Дополнительная информация | 70 |
| 11. Квадратные корни | 71 |
| 12. Метод Ньютона-Рафсона | 71 |
| 13. Пример | 72 |
| 14. Обсуждение | 73 |
| 15. Некоторые матричные рекуррентные соотношения | 74 |
| 16. Методы поиска | 75 |
| 17. Обсуждение | 76 |
| 18. Линейные дифференциальные уравнения | 76 |
| 19. Разностные методы | 77 |
| 20. Обоснованность замены | 78 |
| 21. Теория устойчивости | 78 |
| 22. Источники ошибок | 79 |
| 23. Некоторые вычисления | 79 |
| 24. Улучшенные алгоритмы | 81 |
| 25. Корректировка данных | 82 |
| 26. Линейные уравнения с переменными коэффицентами | 82 |
| 27. Дифференциальные уравнения второго порядка | 83 |
| 28. Аппроксимация Вентцеля-Крамера-Брилло (ВКБ) | 91 |
| 29. Нелинейные уравнения | 92 |
| 30. Жёсткие уравнения | 92 |
| 31. Выводы | 94 |
Библиография и комментарии | 95 |
| |
| Глава VII. Оптимальное дозирование и теория управления | 96 |
| |
| 1. Введение | 96 |
| 2. Проблема побочного эффекта | 96 |
| 3. Процесс управления | 97 |
| 4. Действия и результаты | 98 |
| 5. Оценка исходов | 98 |
| 6. Обсуждение | 99 |
| 7. Квадратичная норма | 100 |
| 8. Геометрическая интерпретация | 101 |
| 9. Выбор начальных концентраций | 102 |
| 10. Численные решения | 103 |
| 11. Многомерный случай | 103 |
| 12. Вычислительные аспекты | 105 |
| 13. Методы поиска | 105 |
| 14. Непрерывное введение препарата | 106 |
| 15. Скалярный случай | 106 |
| 16. Уравнение Эйлера-Лагранжа | 107 |
| 17. Более общий скалярный случай | 109 |
| 18. Свойство минимума | 110 |
| 19. Многомерный случай | 111 |
| 20. Вычислительные аспекты | 111 |
| 21. Ещё один подход | 112 |
| 22. Более общий многомерный случай | 113 |
| 23. Метод Рэлея-Ритца | 113 |
| 24. Возможное вместо оптимального | 114 |
| 25. Ограничения | 115 |
| 26. Скалярное произведение | 116 |
| 27. Интегральный случай | 116 |
| 28. Нелинейная кинетика | 117 |
Библиография и комментарии | 117 |
| |
| Глава VIII. Клиническое лечение и ограничения | 118 |
| |
| 1. Введение | 118 |
| 2. Одна частная задача | 118 |
| 3. Ограниченная вариация | 119 |
| 4. Выпуклая вариация | 120 |
| 5. Лемма Неймана-Пирсона | 121 |
| 6. Другой подход. Выпуклость | 124 |
| 7. Решение | 125 |
| 8. Ещё одна задача | 126 |
| 9. Функционал max|1—u| | 127 |
| 10. Обсуждение | 128 |
Библиография и комментарии | 128 |
| |
| Глава IX. Принятие решений и динамическое программирование | 129 |
| |
| 1. Введение | 129 |
| 2. Процесс управления как процесс принятия решения | 130 |
| 3. Стратегия | 130 |
| 4. Принцип оптимальности | 130 |
| 5. Дискретные модели | 131 |
| 6. Один компартмент. Формулировка | 131 |
| 7. Традиционные методы | 132 |
| 8. Динамическое программирование | 132 |
| 9. Аналитическое решение | 133 |
| 10. Численное решение | 135 |
| 11. Аналитическое решение | 135 |
| 12. Асимптотическое поведение | 136 |
| 13. Ограничения | 136 |
| 14. Обобщения | 137 |
| 15. Переменные константы скорости | 137 |
| 16. Непрерывные модели | 138 |
| 17. Аналитический формализм | 139 |
| 18. Упрощение | 140 |
| 19. Повторные дозы | 141 |
| 20. Формулировка | 142 |
| 21. Временная зависимость | 142 |
| 22. Пороговые эффекты | 144 |
| 23. Мультикомпартментные модели | 144 |
| 24. Уравнение Риккати | 145 |
| 25. Инвариантное вложение | 145 |
| 26. Обсуждение | 145 |
Библиография и комментарии | 145 |
| |
| Глава X. Аналитические и вычислительные методы | 146 |
| |
| 1. Введение | 146 |
| 2. Однокомпартментная модель | 146 |
| 3. Функциональное уравнение | 147 |
| 4. Вычислительные аспекты | 147 |
| 5. Вычислительная процедура. Шаг 1 | 148 |
| 6. Обсуждение | 149 |
| 7. Вычислительная процедура. Шаг N | 149 |
| 8. Пространство и время | 150 |
| 9. Дополнительное ограничение на дозу | 150 |
| 10. Двукомпартментный случай | 150 |
| 11. Обсуждение | 151 |
| 12. Процессы поиска | 152 |
| 13. Хранение и восстановление данных. Полиномиальная аппроксимация | 152 |
| 14. Сплайны | 153 |
| 15. Устойчивость | 154 |
| 16. Мультикомпаутментные модели | 154 |
| 17. Последовательные приближения | 154 |
| 18. Множители Лагранжа | 154 |
| 19. Обсуждение | 155 |
Библиография и комментарии | 155 |
| |
| Глава XI. Неопределённость | 156 |
| |
| 1. Введение | 156 |
| 2. Различные типы неопределённости | 156 |
| 3. Стохастическая причинно-следственная связь | 157 |
| 4. Ожидаемый побочный эффект | 157 |
| 5. Дискретные стохастические управляемые процессы | 157 |
| 6. Функциональные уравнения | 158 |
| 7. Нечёткие системы | 159 |
| 8. Марковские процессы | 159 |
| 9. Непрерывные марковские процессы | 160 |
| 10. Обсуждение | 160 |
| 11. Марковское принятие решений | 160 |
| 12. Введение новых лекарств | 161 |
| 13. Математическая модель | 162 |
| 14. Допущения | 163 |
| 15. Обучение | 164 |
| 16. Формулировка задачи как многошагового процесса принятия решения | 164 |
| 17. Ожидаемый выигрыш | 165 |
| 18. Количество информации | 166 |
| 19. Дальнейшие предположения | 166 |
| 20. Функциональное уравнение | 166 |
| 21. Обсуждение | 168 |
Библиография и комментарии | 168 |
| |
| Глава XII. Процессы обнаружения опухолей и сканирования | 169 |
| |
| 1. Введение | 169 |
| 2. Формулировка задачи | 170 |
| 3. Минимизация | 171 |
| 4. Иерархия | 172 |
Библиография и комментарии | 172 |
| |
| Глава XIII. Радиотерапия и радиоактивный перенос | 173 |
| |
| 1. Введение | 173 |
| 2. Физические процессы | 174 |
| 3. Рекуррентные соотношения | 176 |
| 4. Функции рассеяния и пропускания конечного порядка | 177 |
Библиография и комментарии | 191 |
| |
| Приложение | 192 |