10-е изд., перераб. и доп.
Рецензент: кафедра теоретической механики Университета Дружбы народов им. П. Лумумбы (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А. С. Галиуллин)
Формат 60x90 1/16. Бум. кн.-журн. №2. Печать высокая
состояние книги отличное

В книге изложены основы механики материальной точки, системы материальных точек и твёрдого тела в объёме, соответствующем программам технических вузов. Приведено много примеров и задач, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями. В 10-м издании {9-е — 1974 г.) значительно изменены и более компактно изложены вопросы статики; в разделе «Динамика» дополнительно рассмотрены приложения общих теорем к изучению движения жидкости, малые колебания системы и некоторые другие вопросы. Для студентов очных и заочных технических вузов.

Предисловие к десятому изданию	3
Введение	5

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ
СТАТИКА ТВЁРДОГО ТЕЛА

Г л а в а I. Основные понятия и исходные положения статики	9
§1. Абсолютно твёрдое тело; сила. Задачи статики	9
§2. Исходные положения статики	11
§3. Связи и их реакции	15

Г л а в а II. Сложение сил. Система сходящихся сил	I5
§4. Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил; разложение сил	18
§5. Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил	20
§6. Равновесие системы сходящихся сил	23
§7. Решение задач статики	25

Г л а в а III. Момент силы относительно центра. Пара сил	31
§8. Момент силы относительно центра (или точки)	31
§9. Пара сил. Момент пары	33
§10. Теоремы об эквивалентности и о сложении пар	35

Г л а в а IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия	37
§11. Теорема о параллельном переносе силы	37
§12. Приведение системы сил к данному центру	38
§13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующей	40

Г л а в а V. Плоская система сил	41
§14. Алгебраические моменты силы и пары	41
§15. Приведение плоской системы сил к простейшему виду	44
§16. Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил	46
§17. Решение задач	48
§18. Равновесие систем тел	53
§19. Статически определимые и статически неопределимые системы тел (конструкции)	56
§20. Определение внутренних усилий	57
§21. Распределённые силы	58
§22. Расчет плоских ферм	61

Г л а в а VI. Трение	64
§23. Законы трения скольжения	64
§24. Реакции шероховатых связей. Угол трения	66
§25. Равновесие при наличии трения	66
§26. Трение нити о цилиндрическую поверхность	69
§27. Трение качения	71

Г л а в а VII. Пространственная система сил	72
§28, Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил	72
§29. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду	77
§30. Равновесие произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных сил	79

Г л а в а VIII. Центр тяжести	86
§31. Центр параллельных сил	86
§32. Силовое иоле. Центр тяжести твердого тела	88
§33. Координаты центров тяжести однородных тел	89
§34. Способы определения координат центров тяжести тел	90
§35. Центры тяжести некоторых однородных тел	93

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЁРДОГО ТЕЛА

Г л а в а IX. Кинематика точки	95
§36. Введение в кинематику	95
§37. Способы задания движения точки	96
§38. Вектор скорости точки	99
§39. Вектор ускорения точки	100
§40. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения	102
§41. Решение задач кинематики точки	103
§42. Оси естественного трёхгранника. Числовое значение скорости	107
§43. Касательное и нормальное ускорения точки	108
§44. Некоторые частные случаи движения точки	110
§45. Графики движения, скорости и ускорения точки	112
§46. Решение задач	114
§47. Скорость и ускорение точки в полярных координатах	116

Г л а в а X. Поступательное и вращательное движения твёрдого тела	117
§48. Поступательно.е движение	117
§49. Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение	119
§50. Равномерное и равнопеременное вращения	121
§51. Скорости и ускорения точек вращающегося тела	122

Г л а в а XI. Плоскопараллельное движение твёрдого тела	127
§52. Уравнения плоскопараллельного движения (движения плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и вращательное	127
§53. Определение траекторий точек плоской фигуры	129
§54. Определение скоростей точек плоской фигуры	130
§55. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела	131
§56. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах	132
§57. Решение задач	136
§58. Определение ускорений точек плоской фигуры	140
§59. Мгновенный центр ускорений	145

Г л а в а XII. Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела	147
§60. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку	147
§61. Кинематические уравнения Эйлера	149
§62. Скорости и ускорения точек тела	150
§63. Общий случай движения свободного твердого тела	153

Г л а в а XIII. Сложное движение точки	155
§64. Относительное, переносное и абсолютное движения	155
§65. Теорема о сложении скоростей	156
§66. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)	160
§67. Решение задач	164

Г л а в а XIV. Сложное движение твёрдого тела	169
§68. Сложение поступательных движений	169
§69. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей	169
§70. Цилиндрические зубчатые передачи	172
§71. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей	174
§72. Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение	176

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ
ДИНАМИКА ТОЧКИ

Г л а в а XV. Введение в динамику. Законы динамики	180
§73. Основные понятия и определения	180
§74. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки	181
§75. Системы единиц	183
§76. Основные виды сил	184

Г л а в а XVI. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение задач динамики точки	186
§77. Дифференциальные уравнения движения материальной точки	186
§78. Решение первой задачи динамики (определение сил по заданному движению)	187
§79. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки	189
§80. Примеры решения задач	191
§81. Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе)	196
§82. Решение основной задачи динамики при криволинейном движении точки	197

Г л а в а XVII. Общие теоремы динамики точки	201
§83. Количество движения точки. Импульс силы	201
§84. Теорема об изменении количества движения точки	202
§85. Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов)	204
§86. Движение под действием центральной силы. Закон площадей	206
§87. Работа силы. Мощность	208
§88. Примеры вычисления работы	210
§89. Теорема об изменении кинетической энергии точки	213

Г л а в а XVIII. Несвободное и относительное движения точки	219
§90. Несвободное движение точки	219
§91. Относительное движение точки	223
§92. Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел	227
§93. Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения Земли	230

Г л а в а XIX. Прямолинейные колебания точки	232
§94. Свободные колебания без учёта сил сопротивления	232
§95. Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие колебания)	238
§96. Вынужденные колебания. Резонанс	241

Г л а в а XX. Движение тела в поле земного тяготения	250
§97. Движение брошенного тела в поле тяготения Земли	250
§98. Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории	254
§99. Понятие о невесомости. Местные системы отсчёта	257

РАЗДЕЛ ЧЕТВЁРТЫЙ
ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЁРДОГО ТЕЛА

Г л а в а XXI. Введение в динамику системы. Моменты инерции	263
§100. Механическая система. Силы внешние и внутренние	263
§101. Масса системы. Центр масс	264
§102. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции	265
§103. Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса	263
§104. Центробежные моменты инерции. Понятия о главных осях инерции тела	269
§105. Момент инерции тела относительно произвольной оси	271

Г л а в а XXII. Теорема о движении центра масс системы	273
§106. Дифференциальные уравнения движения системы	273
§107. Теорема о движении центра масс	274
§108. Закон сохранения движения центра масс	276
§109. Решение задач	277

Г л а в а XXIII. Теорема об изменении количества движения системы	280
§110. Количество движения системы	280
§111. Теорема об изменении количества движения	281
§112. Закон сохранения количества движения	282
§113. Приложение теоремы к движению жидкости (газа)	284
§114. Тело переменной массы. Движение ракеты	287

Г л а в а XXIV. Теорема об изменении момента количеств движения системы	290
§115. Главный момент количеств движения системы	290
§116. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов)	292
§117. Закон сохранения главного момента количеств движения	294
§118. Решение задач	295
§119. Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа)	298
§ 120. Условия равновесия механической системы	300

Г л а в а XXV. Теорема об изменении кинетической энергии системы	301
§121. Кинетическая энергия системы	301
§122. Некоторые случаи вычисления работы	305
§123. Теорема об изменении кинетической энергии системы	307
§124. Решение задач	310
§125. Смешанные задачи	314
§126. Потенциальное силовое поле и силовая функция	317
§127. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии	320

Г л а в а XXVI. Приложение общих теорем к динамике твёрдого тела	323
§128. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси	323
§129. Физический маятник. Экспериментальное определение моментов инерции	326
§130. Плоскопараллельное движение твёрдого тела	328
§131. Элементарная теория гироскопа	334
§132. Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твёрдого тела	340

Г л а в а XXVII. Принцип Даламбера	344
§133. Принцип Даламбера для точки и механической системы	344
§134. Главный вектор и главный момент сил инерции	346
§135. Решение задач	348
§136. Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела. Уравновешивание вращающихся тел	352

Г л а в а XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики	357
§137. Классификация связей	357
§138. Возможные перемещения системы. Число степеней свободы	358
§139. Принцип возможных перемещений	360
§140. Решение задач	362
§141. Общее уравнение динамики	367

Г л а в а XXIX. Условия равновесия и уравнения движения системы в обобщённых координатах	369
§142. Обобщённые координаты и обобщённые скорости	369
§143. Обобщённые силы	371
§144. Условия равновесия системы в обобщённых координатах	375
§145. Уравнения Лагранжа	376
§146. Решение задач	379

Г л а в а XXX. Малые колебания системы около положения устойчивого равновесия	387
§147. Понятие об устойчивости равновесия	387
§148. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы	389
§149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с одной степенью свободы	392
§150. Малые свободные колебания системы с двумя степенями свободы	394

Г л а в а XXXI. Элементарная теория удара	396
§151. Основное уравнение теории удара	396
§152. Общие теоремы теории удара	397
§153. Коэффициент восстановления при ударе	399
§154. Удар тела о неподвижную преграду	400
§155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров)	401
§156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел. Теорема Карно	403
§157. Удар по вращающемуся телу. Центр удара	405

Предметный указатель	409

elapsed time 0.020 sec

/Наука и Техника

ОГЛАВЛЕНИЕ