| Предисловие к десятому изданию | 3 |
| Введение | 5 |
| |
| РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ |
| СТАТИКА ТВЁРДОГО ТЕЛА |
| |
| Г л а в а I. Основные понятия и исходные положения статики | 9 |
 §1. Абсолютно твёрдое тело; сила. Задачи статики | 9 |
| §2. Исходные положения статики | 11 |
| §3. Связи и их реакции | 15 |
| |
| Г л а в а II. Сложение сил. Система сходящихся сил | I5 |
§4. Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая
сходящихся сил; разложение сил | 18 |
§5. Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ
задания и сложения сил | 20 |
| §6. Равновесие системы сходящихся сил | 23 |
| §7. Решение задач статики | 25 |
| |
| Г л а в а III. Момент силы относительно центра. Пара сил | 31 |
| §8. Момент силы относительно центра (или точки) | 31 |
| §9. Пара сил. Момент пары | 33 |
| §10. Теоремы об эквивалентности и о сложении пар | 35 |
| |
| Г л а в а IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия | 37 |
| §11. Теорема о параллельном переносе силы | 37 |
| §12. Приведение системы сил к данному центру | 38 |
§13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте
равнодействующей | 40 |
| |
| Г л а в а V. Плоская система сил | 41 |
| §14. Алгебраические моменты силы и пары | 41 |
| §15. Приведение плоской системы сил к простейшему виду | 44 |
| §16. Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил | 46 |
| §17. Решение задач | 48 |
| §18. Равновесие систем тел | 53 |
§19. Статически определимые и статически неопределимые системы
тел (конструкции) | 56 |
| §20. Определение внутренних усилий | 57 |
| §21. Распределённые силы | 58 |
| §22. Расчет плоских ферм | 61 |
| |
| Г л а в а VI. Трение | 64 |
| §23. Законы трения скольжения | 64 |
| §24. Реакции шероховатых связей. Угол трения | 66 |
| §25. Равновесие при наличии трения | 66 |
| §26. Трение нити о цилиндрическую поверхность | 69 |
| §27. Трение качения | 71 |
| |
| Г л а в а VII. Пространственная система сил | 72 |
§28, Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора
и главного момента системы сил | 72 |
| §29. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду | 77 |
§30. Равновесие произвольной пространственной системы сил.
Случай параллельных сил | 79 |
| |
| Г л а в а VIII. Центр тяжести | 86 |
| §31. Центр параллельных сил | 86 |
| §32. Силовое иоле. Центр тяжести твердого тела | 88 |
| §33. Координаты центров тяжести однородных тел | 89 |
| §34. Способы определения координат центров тяжести тел | 90 |
| §35. Центры тяжести некоторых однородных тел | 93 |
| |
| РАЗДЕЛ ВТОРОЙ |
| КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЁРДОГО ТЕЛА |
| |
| Г л а в а IX. Кинематика точки | 95 |
| §36. Введение в кинематику | 95 |
| §37. Способы задания движения точки | 96 |
| §38. Вектор скорости точки | 99 |
| §39. Вектор ускорения точки | 100 |
§40. Определение скорости и ускорения точки при координатном
способе задания движения | 102 |
| §41. Решение задач кинематики точки | 103 |
| §42. Оси естественного трёхгранника. Числовое значение скорости | 107 |
| §43. Касательное и нормальное ускорения точки | 108 |
| §44. Некоторые частные случаи движения точки | 110 |
| §45. Графики движения, скорости и ускорения точки | 112 |
| §46. Решение задач | 114 |
| §47. Скорость и ускорение точки в полярных координатах | 116 |
| |
| Г л а в а X. Поступательное и вращательное движения твёрдого тела | 117 |
| §48. Поступательно.е движение | 117 |
§49. Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая
скорость и угловое ускорение | 119 |
| §50. Равномерное и равнопеременное вращения | 121 |
| §51. Скорости и ускорения точек вращающегося тела | 122 |
| |
| Г л а в а XI. Плоскопараллельное движение твёрдого тела | 127 |
§52. Уравнения плоскопараллельного движения (движения
плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и
вращательное | 127 |
| §53. Определение траекторий точек плоской фигуры | 129 |
| §54. Определение скоростей точек плоской фигуры | 130 |
| §55. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела | 131 |
§56. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью
мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах | 132 |
| §57. Решение задач | 136 |
| §58. Определение ускорений точек плоской фигуры | 140 |
| §59. Мгновенный центр ускорений | 145 |
| |
Г л а в а XII. Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и
движение свободного твердого тела | 147 |
| §60. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку | 147 |
| §61. Кинематические уравнения Эйлера | 149 |
| §62. Скорости и ускорения точек тела | 150 |
| §63. Общий случай движения свободного твердого тела | 153 |
| |
| Г л а в а XIII. Сложное движение точки | 155 |
| §64. Относительное, переносное и абсолютное движения | 155 |
| §65. Теорема о сложении скоростей | 156 |
| §66. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) | 160 |
| §67. Решение задач | 164 |
| |
| Г л а в а XIV. Сложное движение твёрдого тела | 169 |
| §68. Сложение поступательных движений | 169 |
| §69. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей | 169 |
| §70. Цилиндрические зубчатые передачи | 172 |
| §71. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей | 174 |
§72. Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое
движение | 176 |
| |
| РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ |
| ДИНАМИКА ТОЧКИ |
| |
| Г л а в а XV. Введение в динамику. Законы динамики | 180 |
| §73. Основные понятия и определения | 180 |
| §74. Законы динамики. Задачи динамики материальной точки | 181 |
| §75. Системы единиц | 183 |
| §76. Основные виды сил | 184 |
| |
Г л а в а XVI. Дифференциальные уравнения движения точки. Решение
задач динамики точки | 186 |
| §77. Дифференциальные уравнения движения материальной точки | 186 |
§78. Решение первой задачи динамики (определение сил по
заданному движению) | 187 |
§79. Решение основной задачи динамики при прямолинейном
движении точки | 189 |
| §80. Примеры решения задач | 191 |
| §81. Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе) | 196 |
§82. Решение основной задачи динамики при криволинейном
движении точки | 197 |
| |
| Г л а в а XVII. Общие теоремы динамики точки | 201 |
| §83. Количество движения точки. Импульс силы | 201 |
| §84. Теорема об изменении количества движения точки | 202 |
§85. Теорема об изменении момента количества движения точки
(теорема моментов) | 204 |
| §86. Движение под действием центральной силы. Закон площадей | 206 |
| §87. Работа силы. Мощность | 208 |
| §88. Примеры вычисления работы | 210 |
| §89. Теорема об изменении кинетической энергии точки | 213 |
| |
| Г л а в а XVIII. Несвободное и относительное движения точки | 219 |
| §90. Несвободное движение точки | 219 |
| §91. Относительное движение точки | 223 |
| §92. Влияние вращения Земли на равновесие и движение тел | 227 |
§93. Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения
Земли | 230 |
| |
| Г л а в а XIX. Прямолинейные колебания точки | 232 |
| §94. Свободные колебания без учёта сил сопротивления | 232 |
§95. Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие
колебания) | 238 |
| §96. Вынужденные колебания. Резонанс | 241 |
| |
| Г л а в а XX. Движение тела в поле земного тяготения | 250 |
| §97. Движение брошенного тела в поле тяготения Земли | 250 |
| §98. Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории | 254 |
| §99. Понятие о невесомости. Местные системы отсчёта | 257 |
| |
| РАЗДЕЛ ЧЕТВЁРТЫЙ |
| ДИНАМИКА СИСТЕМЫ И ТВЁРДОГО ТЕЛА |
| |
| Г л а в а XXI. Введение в динамику системы. Моменты инерции | 263 |
| §100. Механическая система. Силы внешние и внутренние | 263 |
| §101. Масса системы. Центр масс | 264 |
| §102. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции | 265 |
§103. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
Теорема Гюйгенса | 263 |
§104. Центробежные моменты инерции. Понятия о главных осях
инерции тела | 269 |
| §105. Момент инерции тела относительно произвольной оси | 271 |
| |
| Г л а в а XXII. Теорема о движении центра масс системы | 273 |
| §106. Дифференциальные уравнения движения системы | 273 |
| §107. Теорема о движении центра масс | 274 |
| §108. Закон сохранения движения центра масс | 276 |
| §109. Решение задач | 277 |
| |
| Г л а в а XXIII. Теорема об изменении количества движения системы | 280 |
| §110. Количество движения системы | 280 |
| §111. Теорема об изменении количества движения | 281 |
| §112. Закон сохранения количества движения | 282 |
| §113. Приложение теоремы к движению жидкости (газа) | 284 |
| §114. Тело переменной массы. Движение ракеты | 287 |
| |
| Г л а в а XXIV. Теорема об изменении момента количеств движения системы | 290 |
| §115. Главный момент количеств движения системы | 290 |
§116. Теорема об изменении главного момента количеств движения
системы (теорема моментов) | 292 |
| §117. Закон сохранения главного момента количеств движения | 294 |
| §118. Решение задач | 295 |
| §119. Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа) | 298 |
| § 120. Условия равновесия механической системы | 300 |
| |
| Г л а в а XXV. Теорема об изменении кинетической энергии системы | 301 |
| §121. Кинетическая энергия системы | 301 |
| §122. Некоторые случаи вычисления работы | 305 |
| §123. Теорема об изменении кинетической энергии системы | 307 |
| §124. Решение задач | 310 |
| §125. Смешанные задачи | 314 |
| §126. Потенциальное силовое поле и силовая функция | 317 |
§127. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической
энергии | 320 |
| |
| Г л а в а XXVI. Приложение общих теорем к динамике твёрдого тела | 323 |
§128. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной
оси | 323 |
§129. Физический маятник. Экспериментальное определение
моментов инерции | 326 |
| §130. Плоскопараллельное движение твёрдого тела | 328 |
| §131. Элементарная теория гироскопа | 334 |
§132. Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки и
движение свободного твёрдого тела | 340 |
| |
| Г л а в а XXVII. Принцип Даламбера | 344 |
| §133. Принцип Даламбера для точки и механической системы | 344 |
| §134. Главный вектор и главный момент сил инерции | 346 |
| §135. Решение задач | 348 |
§136. Динамические реакции, действующие на ось вращающегося
тела. Уравновешивание вращающихся тел | 352 |
| |
Г л а в а XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение
динамики | 357 |
| §137. Классификация связей | 357 |
| §138. Возможные перемещения системы. Число степеней свободы | 358 |
| §139. Принцип возможных перемещений | 360 |
| §140. Решение задач | 362 |
| §141. Общее уравнение динамики | 367 |
| |
Г л а в а XXIX. Условия равновесия и уравнения движения системы в
обобщённых координатах | 369 |
| §142. Обобщённые координаты и обобщённые скорости | 369 |
| §143. Обобщённые силы | 371 |
| §144. Условия равновесия системы в обобщённых координатах | 375 |
| §145. Уравнения Лагранжа | 376 |
| §146. Решение задач | 379 |
| |
Г л а в а XXX. Малые колебания системы около положения устойчивого
равновесия | 387 |
| §147. Понятие об устойчивости равновесия | 387 |
| §148. Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы | 389 |
§149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с одной
степенью свободы | 392 |
| §150. Малые свободные колебания системы с двумя степенями свободы | 394 |
| |
| Г л а в а XXXI. Элементарная теория удара | 396 |
| §151. Основное уравнение теории удара | 396 |
| §152. Общие теоремы теории удара | 397 |
| §153. Коэффициент восстановления при ударе | 399 |
| §154. Удар тела о неподвижную преграду | 400 |
| §155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров) | 401 |
§156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел.
Теорема Карно | 403 |
| §157. Удар по вращающемуся телу. Центр удара | 405 |
| |
| Предметный указатель | 409 |
