| ВВЕДЕНИЕ | 7 |
| |
| Глава 1. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ |
 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ТВЁРДЫХ ТЕЛ | 16 |
| |
| 1.1. Уравнения движения системы динамически несимметричных связанных |
| твёрдых тел | 16 |
| 1.2. Исследование устойчивости вертикального вращения несимметричной |
| системы связанных твёрдых тел, основанное на анализе её |
| изменённой потенциальной энергии | 23 |
| 1.3. Устойчивость вращения вокруг вертикали произвольного твёрдого |
| тела | 28 |
| 1.4. Об устойчивости динамически несимметричной центрифуги, |
| подвешенной посредством системы шарнирно соединённых весомых |
| стержней | 34 |
| 1.5. О влиянии внешнего и внутреннего трения на устойчивость |
| вертикального вращения твёрдого тела | 63 |
| 1.6. Исследование устойчивости вертикального вращения статически |
| неуравновешенной системы шарнирно связанных осесимметричных тел | 78 |
| |
| Глава 2. ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ОДНОЙ ИЗ ФОРМ СТАЦИОНАРНОГО |
| ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА, ПОДВЕШЕННОГО НА СТРУНЕ | 88 |
| |
| 2.1. Уравнения движения исследуемой системы | 89 |
| 2.2. Исследование приведённой потенциальной энергии системы | 93 |
| 2.3. Исследование устойчивости формы стационарного движения твёрдого |
| тела на струне в случае Бугаенко-Велигоцкого | 107 |
| 2.4. Построение знакоопределённого интеграла уравнений возмущённого |
| движения тела типа «болтанки» | 131 |
| |
| Глава 3. ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ |
| ЦЕНТРИФУГИ НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОДВЕСЕ | 146 |
| |
| 3.1. Описание устройства. Уравнения движения | 146 |
| 3.2. Исследование устойчивости центрифуги с помощью анализа |
| потенциальной энергии системы | 151 |
| 3.3. Анализ характеристического уравнения системы в отсутствие |
| диссипации | 153 |
| 3.4. Об одном способе нахождения распределения корней полиномов |
| с комплексными коэффициентами относительно вещественной оси | 160 |
| 3.5. Исследование асимптотической устойчивости системы при наличии |
| диссипативных сил | 164 |
| 3.6. Изучение бифуркационных процессов в системе | 168 |
| 3.7. Устойчивость стационарных движений центрифуги с большой угловой |
| скоростью | 171 |
| |
| Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ |
| НЕКОТОРЫХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ | 186 |
| |
| 4.1. Определение частот собственных колебаний гирокомпаса на |
| торсионном подвесе при учёте моментов инерции |
| его чувствительного элемента | 186 |
| 4.2. Исследование собственных колебаний одноосного гироскопического |
| стабилизатора. Пружинно-массовая аналогия | 198 |
| 4.3. Энергетический метод исследования собственных колебаний |
| гироскопических систем | 209 |
| 4.4. Применение энергетического метода к исследованию устойчивости |
| многочастотных колебательных систем | 214 |
| |
| Глава 5. ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕОРИИ КОНЕЧНЫХ ВРАЩЕНИЙ |
| К ИССЛЕДОВАНИЮ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ |
| НАВИГАЦИИ | 228 |
| |
| 5.1. Уравнения возмущённого движения в задаче определения |
| местоположения движущегося по земной сфере объекта | 229 |
| 5.2. Применение параметров Кейли-Клейна и стереографического |
| проектирования в кинематических задачах инерциальной навигации | 247 |
| 5.3. Исследование устойчивости решения дифференциальных уравнений |
| основной задачи инерциальной навигации | 259 |
| 5.4. О демпфировании суточных колебаний в системах инерциальной |
| навигации | 265 |
| 5.5. Учёт несферичности Земли при стереографическом отображении |
| координат местоположения объекта | 275 |
| |
| БИБЛИОГРАФИЯ | 288 |
