Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учебник для вузов по специальностям «Гидропневмоавтоматика и гидропривод» и «Гидравлические машины и средства автоматики». — 2-е изд., перераб. и доп.

Попов Д. Н.

год издания — 1987, кол-во страниц — 464, тираж — 9550, язык — русский, тип обложки — твёрд. 7Б, масса книги — 620 гр., издательство — Машиностроение

КНИГА СНЯТА С ПРОДАЖИ

Сохранность книги — хорошая

Р е ц е н з е н т ы:
кафедра гидропривода и гидроавтоматики МАДИ и д-р техн. наук, проф. О. Н. Трифонов

Формат 60x90 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная

Изложены основы теории автоматического регулирования, методы расчёта и вопросы динамики гидравлических и пневматических систем.

Во втором издании (1-е изд. 1977 г.) больше внимания уделено построению имитационных моделей гидро- и пневмосистем и методам расчёта их на ЭВМ. Включены разделы, в которых рассмотрены случайные процессы в системах, а также изложены основы теории импульсных и оптимальных систем.

Предисловие	3
Введение	5

Г л а в а 1. Общие сведения о системах автоматического
регулирования и управления	11

1.1. Системы автоматического регулирования и управления	11
1.2. Основные элементы регуляторов и управляющих систем	18
1.3. Задачи исследования и расчёта систем автоматического
регулирования и управления	22

Г л а в а 2. Математическое описание и характеристики линейных
непрерывных систем	26

2.1. Величины, используемые при математическом описаний систем.
Статические характеристики	26
2.2. Уравнения динамики. Линеаризация уравнений динамики	28
2.3. Применение операторов при математическом описании элементов
и систем. Передаточные функции	36
2.4. Переходная и весовая функции	44
2.5. Частотные характеристики	51
2.6. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики	55
2.7. Частотные характеристики систем первого и второго порядка	57
2.8. Случайные процессы	62
2.9. Векторная форма описания систем	68
2.10. Описание нестационарных систем	72

Г л а в а 3. Динамические звенья и структурные схемы линейных
систем	74

3.1. Элементарные звенья	74
3.2. Апериодическое и форсирующее звенья первого порядка	79
3.3. Колебательное, апериодическое и форсирующее второго порядка
звенья	82
3.4. Особые виды динамических звеньев	90
3.5. Соединения звеньев	93
3.6. Преобразования структурных схем	98
3.7. Замкнутая и разомкнутая системы	100
3.8. Структурные схемы многомерных систем	104

Г л а в а 4. Устойчивость систем	106

4.1. Общие положения	106
4.2. Алгебраические критерии устойчивости	109
4.3. Частотные критерии устойчивости	112
4.4. Применение логарифмических частотных характеристик для проверки
устойчивости систем	118
4.5. Методы исследования влияния параметров системы на её
устойчивость	121
4.6. Устойчивость систем с распределёнными параметрами
и нестационарных систем	126
4.7. Исследование устойчивости при векторной форме описания систем	128

Г л а в а 5. Качество регулирования и методы синтеза
корректирующих устройств	130

5.1. Понятие качества регулирования	130
5.2. Расчёт переходных процессов по частотным характеристикам	132
5.3. Оценка качества переходных процессов по частотным
характеристикам	138
5.4. Оценка качества регулирования по степени устойчивости и
по колебательности	140
5.5. Метод корневого годографа	145
5.6. Применение аналоговых вычислительных машин для расчёта
переходных процессов	147
5.7. Применение цифровых вычислительных машин для расчётов
переходных процессов	154
5.8. Точность регулирования систем	156
5.9. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудным
характеристикам	161

Г л а в а 6. Методы анализа нелинейных систем	168

6.1. Характеристики и уравнения нелинейных элементов	168
6.2. Особенности поведения нелинейных систем	171
6.3. Фазовая плоскость и фазовые траектории	175
6.4. Характеристики фазовых портретов	178
6.5. Метод точечных преобразований	185
6.6. Метод гармонической линеаризации	187
6.7. Проверка устойчивости нелинейных систем и расчёт автоколебаний
по частотным характеристикам	195
6.8. Алгебраический метод расчёта автоколебаний	199
6.9. Абсолютная устойчивость нелинейных систем	201
6.10. Прямой метод А. М. Ляпунова	203

Г л а в а 7. Импульсные и цифровые системы	205

7.1. Системы с дискретной обработкой информации	205
7.2. Математическое описание линейных дискретных систем	209
7.3. Устойчивость и качество регулирования линейных импульсных
систем	217

Г л а в а 8. Оптимальное управление системами	225

8.1. Задачи оптимального управления	225
8.2. Управляемость и наблюдаемость систем	228
8.3. Оптимальные линейные системы с обратной связью	230
8.4. Основные положения синтеза систем при случайных воздействиях	235

Г л а в а 9. Гидродинамические основы описания процессов в гидро-
и пневмосистемах	238

9.1. Задачи динамики гидро- и пневмосистем. Основные уравнения	238
9.2. Линейная математическая модель неустановившегося движения
рабочей среды в трубе	241
9.3. Гидравлическое сопротивление трения трубы при колебаниях
рабочей среды	251
9.4. Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и местных
сопротивлениях	256

Г л а в а 10. Динамические характеристики гидравлических
и пневматических линий	259

10.1. Переходные характеристики линии с сосредоточенными параметрами	259
10.2. Передаточная функция и частотные характеристики линии
с сосредоточенными параметрами	265
10.3. Коэффициент распространения возмущений и волновое
сопротивление	267
10.4. Передаточные функции и частотные характеристики линии
с распределёнными параметрами	271
10.5. Переходные характеристики линии с распределёнными параметрами	281
10.6. Влияние нестационарного распределения температур в потоке
на коэффициент распространения возмущений	284

Г л а в а 11. Характеристики регулирующих и распределительных
устройств	290

11.1. Характеристики основных видов регулирующих и распределительных
устройств	290
11.2. Силы, действующие на элементы дроссельных регулирующих
и распределительных устройств	298
11.3. Гидродинамические силы, действующие на заслонку, клапан
и золотник	302
11.4. Характеристики струйных и вихревых элементов	310

Г л а в а 12. Следящие гидро- и пневмомеханические приводы
с дроссельным регулированием	320

12.1. Математическое описание процессов в гидроприводе с дроссельным
регулированием	320
12.2. Линейная модель гидромеханического привода с дроссельным
регулированием	327
12.3. Устойчивость и качество регулирования следящего
гидромеханического привода	333
12.4. Влияние сухого трения и нелинейности расходно-перепадной
характеристики на устойчивость следящего гидромеханического
привода	336
12.5. Методы корректирования гидромеханических приводов
с дроссельным регулированием	346
12.6. Динамическая жёсткость гидромеханического привода
с дроссельным регулированием	354
12.7 Уравнения и передаточная функция пневмопривода	356
12.8. Колебания в линиях, соединяющих привод с источником питания	361

Г л а в а 13. Электрогидравлические и электропневматические
следящие приводы с дроссельным регулированием	365

13.1. Основные виды электрогидравлических и электропневматических
следящих приводов с дроссельным регулированием	365
13.2. Статика и динамика электромеханических преобразователей	367
13.3. Статика и динамика гидроусилителей	370
13.4 Математические модели электрогидравлических усилителей	375
13.5. Структурные схемы электрогидравлических следящих приводов
с дроссельным регулированием	381
13.6. Корректирование демпфирующих свойств электрогидравлических
следящих приводов с дроссельным регулированием	392
13.7 Корректирование внешней статической характеристики
электрогидравлического следящего привода с дроссельным
регулированием	399
13.8. Автоколебания в электрогидавлическом следящем приводе
с дроссельным регулированием	405
13.9. Электропневматические следящие приводы	411

Г л а в а 14. Гидроприводы с объёмным регулированием	416

14.1. Принципиальная и структурная схемы силовой части гидропривода
с объёмным регулированием	416
14.2. Устойчивость гидропривода с объёмным регулированием при
наличии обратной связи	423
14.3. Математическая модель и частотные характеристики силовой
части гидропривода с длинными трубопроводами	427
14.4. Электрогидравлические следящие приводы с объёмным
регулированием	434

Г л а в а 15. Системы с автоматическими регуляторами	439

15.1. Основные функции регуляторов, применяемых в гидро-
и пневмосистемах	439
15.2. Система с переливным клапаном прямого действия	440
15.3. Система с клапаном непрямого действия	443
15.4 Система с регулятором расхода	446
15.5. Система с автоматически регулируемым насосом	450

Список литературы	457
Предметный указатель	459

Книги на ту же тему

Гидродинамическая теория решёток, Викторов Г. В., 1969
Гидравлика и гидропривод горных машин: Учебник для вузов по специальности «Горные машины и комплексы», Коваль П. В., 1979
Гидравлика и гидропривод: Учебник для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Гейер В. Г., Дулин В. С., Заря А. Н., 1991
Гидродинамические передачи, Кочкарев А. Я., 1971
Основы гидравлики и гидропривод: Учебник для строительных техникумов, Савин И. Ф., Сафонов П. В., 1978
Гидравлика: Основы механики жидкости. Учебное пособие для вузов, Киселёв П. Г., 1980
Нелинейные системы автоматического регулирования (расчёт и проектирование), Хлыпало Е. И., 1967
Расчёт параметров промышленных систем регулирования. Справочное пособие, Широкий Д. К., Куриленко О. Д., 1972
Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Аналоговые системы. — 2-е изд., перераб. и доп., Борисов В. В., Плютто В. П., 1987
Курс теории автоматического управления, Паллю де Ла Барьер Р., 1973
Динамический синтез систем автоматического регулирования, Бесекерский В. А., 1970
Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности, Мееров М. В., 1959
Избранные труды по теории управления, Емельянов С. В., 2006
Основы теории автоматического регулирования и автоматические регуляторы технологических процессов, Ордынцев В. М., Шендлер Ю. И., 1960
Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления, Смольников Л. П., 1967
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. — 3-е изд., перераб. и доп., Бесекерский В. А., ред., 1969
Теория автоматического регулирования. — 3-е изд., перераб. и доп., Айзерман М. А., 1966
Системы автоматического управления двигателями летательных аппаратов, Боднер В. А., Рязанов Ю. А., Шаймарданов Ф. А., 1973
Введение в теорию автоматического регулирования, Лернер А. Я., 1958
Устойчивость движения (методы Ляпунова и их применение). Учебное пособие для университетов, Зубов В. И., 1973
Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов, Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С., 1979
Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчёт передающих систем, Антонов А. С., 1981
Численное решение задач гидромеханики, Рихтмайер Р., ред., 1977
Моделирование теплоэнергетического оборудования, Кутателадзе С. C., Ляховский Д. Н., Пермяков В. А., 1966
Методы интенсификации и моделирования тепломассообменных процессов. Учебно-справочное пособие, Лаптев А. Г., Николаев Н. А., Башаров М. М., 2011

elapsed time 0.019 sec

/Наука и Техника/Инженерное дело

ОГЛАВЛЕНИЕ

Книги на ту же тему