Предисловие к русскому изданию | 5 |
|
Из предисловия автора | 8 |
|
К сведению читателя | 11 |
|
Обозначения и символы | 12 |
|
1. Обозначения | 12 |
2. Символы | 13 |
|
1. Предварительные результаты | 15 |
|
1.1. Задачи нелинейного программирования и оптимального |
управления | 15 |
1.2. Условия оптимальности | 21 |
1.3. Модели и условия сходимости численных методов | 27 |
|
2. Минимизация без ограничений | 46 |
|
2.1. Градиентные и квазиньютоновские методы в Rn | 46 |
2.2. Связь с вычислением производных | 60 |
2.3. Методы сопряжённых градиентов в Rn | 65 |
2.4. Задачи дискретного оптимального управления без ограничений | 88 |
2.5. Задачи непрерывного оптимального управления без ограничений | 93 |
|
3. Ограничения типа равенств: задачи о поиске корней и краевые задачи | 102 |
|
3.1. Нули функции и задачи с ограничениями типа равенств в Rn | 102 |
3.2. Краевые задачи и оптимальное управление дискретными |
процессами | 106 |
3.3. Краевые задачи и непрерывное оптимальное управление | 128 |
|
4. Ограничения типа равенств и неравенств | 154 |
|
4.1. Методы штрафных функций | 154 |
4.2. Методы центров | 183 |
4.3. Методы возможных направлений | 193 |
4.4. Методы возможных направлений второго порядка | 217 |
4.5. Методы проекции градиента | 222 |
|
5. Выпуклые задачи оптимального управления | 247 |
|
5.1. Сведение к нелинейному программированию | 247 |
5.2. Двойственный алгоритм декомпозиции | 250 |
5.3. Алгоритм декомпозиции прямого типа | 275 |
|
6. Скорость сходимости | 285 |
|
6.1. Линейная сходимость | 285 |
6.2. Сверхлинейная сходимость: квазиньютоновские методы | 234 |
6.3. Сверхлинейная сходимость: методы сопряженных градиентов | 303 |
6.4. Сверхлинейная сходимость: алгоритм с переменной метрикой | 314 |
|
|
Приложение А. Дальнейшие модели для вычислительных методов | 329 |
|
А.1. Модель для реализации некоторых принципиальных алгоритмов |
оптимального управления | 329 |
А.2. Модель без обратной связи для реализации принципиальных |
алгоритмов | 334 |
|
Приложение В. Свойства непрерывных функций | 338 |
|
8.1. Разложения непрерывных функций | 338 |
8.2. Выпуклые функции | 339 |
8.3. Ряд вспомогательных результатов | 341 |
|
Приложение С. Руководство по реализации алгоритмов | 344 |
|
С.1. Общие рассуждения | 344 |
С.2. Градиентные методы | 346 |
С.З. Квазиньютоновские методы | 343 |
С.4. Алгоритмы сопряжённых градиентов | 351 |
С.5. Методы штрафных функций | 354 |
С.6. Методы возможных направлений с линейным поиском | 358 |
С.7. Методы возможных направлений с квадратичным поиском | 362 |
|
Список литературы | 364 |
Именной указатель | 370 |
Предметный указатель | 372 |