| Предисловие | 3 |
| Г л а в а 1. Основные сведения о лазерной локации | 5 |
 § 1.1. Основные понятия и определения | 5 |
| § 1.2. Обобщённая структурная схема ЛЛС | 12 |
| § 1.3. Методы приёма оптических сигналов | 21 |
| § 1.4. Особенности тактико-технических параметров ЛЛС | 23 |
| § 1.5. Отражающие свойства целей | 26 |
| § 1.6. Дальность лазерной локации | 31 |
| § 1.7. Методы лазерных локационных измерений | 42 |
| Г л а в а 2. Общие вопросы проектирования лазерных |
| локационных систем | 46 |
| § 2.1. Общая характеристика задач и методов |
| проектирования ЛЛС [10, 11, 28] | 46 |
| § 2.2. Краткая характеристика состояния элементной |
| базы для построения передатчика и приёмника |
| ЛЛС [28, 47] | 50 |
| Г л а в а 3. Статистические свойства оптических сигналов |
| и способы их обработки | 58 |
| § 3.1. Статистические свойства сигналов и шумов | 58 |
| § 3.2. Способы регистрации фотоэлектронов. Математическая |
| модель фототока на выходе фотодетектора | 73 |
| Г л а в а 4. Проектирование ЛЛС, работающей в режиме |
| поиска, обнаружения и захвата цели | 82 |
| § 4.1. Особенности поиска и захвата цели лазерным |
| локатором | 82 |
| § 4.2. Виды сканирования пространства в области |
| целеуказания | 87 |
| § 4.3. Виды сканирующих оптических систем | 91 |
| § 4.4. Схемы ЛЛС, работающих в режиме поиска и обнаружения |
| цели | 96 |
| § 4.5. Оптимальный обнаружитель оптического сигнала | 98 |
| § 4.6. Характеристики обнаружения и пороговая мощность |
| оптического сигнала. Расчёт пороговой мощности | 101 |
| § 4.7. Сравнительная оценка эффективности обнаружителей при |
| прямом фотодетектировании и гетеродинном |
| приёме оптических сигналов | 113 |
| Г л а в а 5. Проектирование лазерных дальномеров и |
| измерителей радиальной скорости целей | 118 |
| § 5.1. Импульсные лазерные дальномеры | 118 |
| § 5.2. Лазерные дальномеры с непрерывным излучением | 129 |
| § 5.3. Лазерные измерители радиальной скорости | 135 |
| § 5.4. Сведения о лазерных дальномерах и измерителях |
| радиальной скорости | 144 |
| Г л а в а 6. Проектирование тракта автоматического |
| сопровождения цели по направлению | 148 |
| § 6.1. Схемное построение тракта АСН и составляющие |
| ошибок измерения | 148 |
| § 6.2. Расчёт параметров углового дискриминатора | 150 |
| § 6.3. Особенности построения и принципы синтеза |
| контура АСН | 155 |
| § 6.4. Сопряжение тракта АСН ЛЛС с системой |
| целеуказания | 162 |
| § 6.5. Моделирование контура АСН | 166 |
| Г л а в а 7. Проектирование лазерных систем видения | 172 |
| § 7.1. Общие сведения | 172 |
| § 7.2. Принцип построения ЛСВ | 172 |
| § 7.3. Основы теории видения с помощью ЛСВ | 175 |
| § 7.4. Анализ пространственно-частотной передаточной |
| функции ЛСВ | 180 |
| § 7.5. Пороговая чувствительность ЛСВ | 190 |
| § 7.6. Расчёт разрешающей способности и дальности |
| видения ЛСВ | 193 |
| § 7.7. Сравнительный анализ различных вариантов построения ЛСВ | 194 |
| § 7.8. Сведения о зарубежных разработках ЛСВ | 196 |
| Приложение | 201 |
| Список литературы | 203 |
