Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологии ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций.

Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.

The book presents problems and achievements connected with development and practical use of the autonomous underwater vehicles for investigation and exploration of the ocean. The main foreign and home-produced underwater vehicles are presented including the generalized experience of ihe Institute of Marine Technology Problems FEB RAS in the field of underwater robotics. In the monography the following are presented: the fields of effectiv use of autonomous vehicles-robots, principles of on-board systems architecture and software environment, tasks and methods of movement control, means and methods of navigation, structure and features of research complex, creation perspectives on the base of new technologies of underwater vehicles with great indepedence and universal collection of operating functions.

For scientific and expert circles in the field of marine technology, oceanology, underwater robotics, hydroacoustics and monitoring of underwater environment.

Книги на ту же тему

1. Подводные роботы, Ястребов В. С., Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Михайлов В. В., 1977
2. Устройства и системы управления подводных роботов, Филаретов В. Ф., Лебедев А. В., Юхимец Д. А., 2005
3. Привязные подводные системы, прикладные задачи статики и динамики, Виноградов Н. И., Гутман М. Л., Лев И. Г., Нисневич М. 3., 2000
4. Адаптивные робототехнические комплексы, Тимофеев А. В., 1988
5. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, Кулешов В. С., Лакота Н. А., Андрюнин В. В., Белоусов В. Н., Горбацевич Е. Д., Дорохов В. П., Егоров И. Н., Моисеенков В. А., Подураев Ю. В., Шведов В. Н., Ющенко А. С., 1986
6. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. (комплект из 2 книг), Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., 2006
7. Техническое зрение роботов, Пью А., ред., 1987
8. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение), Писаревский А. Н., Чернявский А. Ф., Афанасьев Г. К., Кухарчик П. Д., Лебедев В. И., Потапов А. В., Ревинский В. В., Тихоненко О. М., 1988
9. Зрение роботов, Хорн Б. К. П., 1989
10. В поисках роботов, Коут А. Д., 1970
11. 123 эксперимента по робототехнике, Предко М., 2007
12. Проектирование и разработка промышленных роботов, Белянин П. Н., Шифрин Я. А., ред., 1989
13. Манипуляционные системы роботов, Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И., Владов И. Л., Данилевский В. Н., Жавнер В. Л., Колискор А. Ш., Петров Л. Н., Серков Н. А., Модестов М. Б., Ушаков В. И., Тихомиров В. Г., Ковалёв В. Е., 1989
14. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация, Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г., 1989
15. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп., Горелик А. Л., Скрипкин В. А., 1989
16. С аквалангом на глубину, Нехорошев А. С., 1977